Сериал рассказывает о невероятных приключениях Пенна Зиро, который неожиданно становится наследником невероятной работы своих родителей: он теперь герой на полставки. Пенн отправляется в увлекательные путешествия по разным мирам, где он должен взять на себя роль героя. Ему в помощь - верные друзья, Бун и Саша. Вместе им предстоит спасать миры от злодея Риппена, который также является учителем искусств в их школе, а также директором этой школы по имени Ларри. Во втором сезоне Пенн отправляется в поисках двух загадочных осколков, которые позволят ему разгадать местоположение "Самого опасного мира, который только можно вообразить", и тем самым спасти своих родителей.